西门子模块SM321 8DI

西门子模块SM321 8DI  西门子原装S7-300 SM321 8DI 路/位/点数字量输入模块
上海隆彦自动化科技有限公司 
联系人：周怀 （销售经理）
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 Q
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开关量模板	
6ES7 321-1BH02-0AA0	开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH02-9AJ0	开入模块（16点，24VDC）组合件                (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BH10-0AA0	开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0	开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7 321-1BH50-9AJ0	开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BL00-0AA0	开入模块（32点，24VDC）
6ES7 321-1BL00-9AM0	开入模块（32点，24VDC）组合件          (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)    
6ES7 321-7BH01-0AB0	开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0	开入模块（32点，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0	开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0	开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0	开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7 321-1FH00-9AJ0	开入模块（16点，120/230VAC）           (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1CH00-0AA0	开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0	开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7 321-1BP00-0AA0	光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源
6ES7 322-1BP00-0AA0	光电隔离，每组 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），总电流2A/组
【主营】1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7

-1500
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL控制器模块等
3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及

6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 数控伺服套装
1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：

6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系统： 

611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
数控系统维修,802D/SL系统 810D/DE系统 820D/SL系统 840D/DE系统 840D/SL系统 840Di系

统 S120数控伺服系统，数控伺服驱动器/控制模块/电源模块/备品备件等.
西门子数控装置维修：  

NCU/CCU/6FC5357/6SN1118/6SN1124/6SN1123/6SN1145/6SN1146/1FK/1FT/维修数控主板/控

制模块/驱动模块/电源模块/伺服电机/变频器等等

SM 321 数字量输入模块
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概述
应用
设计
功能
技术规范
更多信息
概述

数字量输入
用于连接标准开关和两线制接近开关 (BERO)

应用

数字量输入模板用来实现PLC与数字量过程信号的连接。使用于连接标准开关和两线制接近开关 (BERO)。

设计

数字量输入模块具有下列机械特性：
紧凑型设计：
坚固的塑料机壳里包括：
绿色 LED，用于指示输入的信号状态。
前连接器插座，通过前门保护。
前门上的标签区。
连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。
安装方便：
没有插槽规则；输入地址由插槽决定。
当在 ET 200M 中与有源总线模块一起使用时，可以进行热插拔，而不会有任何反应。
方便用户接线。
具有8、16、32或64通道的模块。

功能

数字量输入模块将来自过程的外部数字信号电平转换成控制器的内部信号电平（逻辑“0”或“1”）。
多种输入电压，可支持连接不同的控制信号：
24 V DC
48 - 125 V DC
120/230 V AC
除了经济性以及易于处理的特点外，该模块还具有其他特殊功能：
可在等时模式下使用
过程和诊断报警
使用源电流或漏电流
特殊模块还可处理过程工程，例如支持 NAMUR 标准。

技术规范

Article number
6ES7321-1BH02-0AA0
6ES7321-1BH50-0AA0
6ES7321-1BL00-0AA0
6ES7321-1BP00-0AA0
6ES7321-1BH10-0AA0
SM321, 16DI, DC24V
SM321, 16DI, DC24V, SOURCE INPUT
SM321, 32DI, DC24V
SM321, 64 DI, DC 24V, 3MS, SINK/SOURE
SM321,16DI,DC24V, 0.05MS INPUT DELAY.
300标准销售订货号系列
以下型号全部现货 特价如果没有您所需要的型号
请致电 138-1655-0676
定货号	注释
电源模板	
6ES7 307-1BA01-0AA0	电源模块(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0	电源模块(5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0	电源模块(10A)
CPU	
6ES7 312-1AE13-0AB0	CPU312，32K内存
6ES7 312-1AE14-0AB0	CPU312，32K内存
6ES7 312-5BE03-0AB0	CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7312-5BF04-0AB0	
6ES7 313-5BF03-0AB0	CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-5BG04-0AB0	
6ES7 313-6BF03-0AB0	CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6BG04-0AB0	
6ES7 313-6CF03-0AB0	CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6CG04-0AB0	CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AM0	CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）
6ES7 314-1AG13-0AB0	CPU314,96K内存
6ES7 314-1AG14-0AB0	CPU314,128K内存
6ES7 314-6BG03-0AB0	CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6BH04-0AB0	
6ES7 314-6CG03-0AB0	CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CH04-0AB0	
6ES7 314-6EH04-0AB0	CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-9AM0	CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)
6ES7 315-2AG10-0AB0	CPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-2AH14-0AB0	CPU315-2DP, 256K内存
6ES7 315-2EH13-0AB0	CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7315-2EH14-0AB0	
6ES7 317-2AJ10-0AB0	CPU317-2DP,512K内存
6ES7317-2AK14-0AB0	
6ES7 317-2EK13-0AB0	CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7317-2EK14-0AB0	
6ES7 318-3EL00-0AB0	CPU319-3PN/DP,1.4M内存
6ES7318-3EL01-0AB0	
内存卡	
6ES7 953-8LF20-0AA0	SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LF30-0AA0	
6ES7 953-8LG20-0AA0	SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
"6ES7953-8LG30-0AA0 


"	
6ES7 953-8LJ20-0AA0	SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LJ30-0AA0	
6ES7 953-8LL20-0AA0	SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LL31-0AA0	
6ES7 953-8LM20-0AA0	SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LM31-0AA0	
6ES7 953-8LP20-0AA0	SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
6ES7953-8LP31-0AA0	
开关量模板	
6ES7 321-1BH02-0AA0	开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH02-9AJ0	开入模块（16点，24VDC）组合件                (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BH10-0AA0	开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0	开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7 321-1BH50-9AJ0	开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BL00-0AA0	开入模块（32点，24VDC）
6ES7 321-1BL00-9AM0	开入模块（32点，24VDC）组合件          (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)    
6ES7 321-7BH01-0AB0	开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0	开入模块（32点，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0	开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0	开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0	开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7 321-1FH00-9AJ0	开入模块（16点，120/230VAC）           (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1CH00-0AA0	开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0	开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7 321-1BP00-0AA0	光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源
6ES7 322-1BP00-0AA0	光电隔离，每组 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），总电流2A/组
6ES7 322-1BH01-0AA0	开出模块（16点，24VDC）
6ES7 322-1BH01-9AJ0	开出模块（16点，24VDC）                (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1BH10-0AA0	开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0	开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0	开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0	开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7 322-1BL00-0AA0	开出模块（32点，24VDC）
6ES7 322-1BL00-9AM0	开出模块（32点，24VDC）               (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)    
6ES7 322-1FL00-0AA0	开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0	开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0	开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0	开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7 322-1HF01-0AA0	开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7 322-1HF01-9AJ0	开出模块（8点,继电器,2A）             (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1HF10-0AA0	开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7 322-1HH01-0AA0	开出模块(16点,继电器)DO
6ES7 322-1HH01-9AJ0	开出模块(16点,继电器)                 (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-5HF00-0AB0	开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7 322-1FH00-0AA0	开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0	8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0	16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-9AM0	16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块  (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
模拟量模板	
6ES7 331-7KF02-0AB0	模拟量输入模块(8路，多种信号)
6ES7 331-7KF02-9AJ0	模拟量输入模块(8路，多种信号)         (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7KB02-0AB0	模拟量输入模块(2路，多种信号)
6ES7 331-7KB02-9AJ0	模拟量输入模块(2路，多种信号)         (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7NF00-0AB0	模拟量输入模块(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF00-9AM0	模拟量输入模块(8路，15位精度)         (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7NF10-0AB0	模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0	模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF02-0AB0	模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7 331-1KF02-9AM0	模拟量输入模块(8路, 13位精度)           (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF01-0AB0	8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7 331-7PF01-9AM0	8路模拟量输入,16位,热电阻             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF11-0AB0	8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7 331-7PF11-9AM0	8路模拟量输入,16位,热电偶             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-5HD01-0AB0	模拟输出模块(4路) 
6ES7 332-5HD01-9AJ0	模拟输出模块(4路)                      (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HB01-0AB0	模拟输出模块(2路) 
6ES7 332-5HB01-9AJ0	模拟输出模块(2路)                     (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HF00-0AB0	模拟输出模块(8路) 
6ES7 332-5HF00-9AM0	模拟输出模块(8路)                          (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-7ND02-0AB0	模拟量输出模块(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0	模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0	模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
附件	
6ES7 365-0BA01-0AA0	IM365接口模块
6ES7 360-3AA01-0AA0	IM360接口模块
6E7S 361-3CA01-0AA0	IM361接口模块
6ES7 368-3BB01-0AA0	连接电缆 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0	连接电缆 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0	连接电缆 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0	连接电缆 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0	导轨(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0	导轨(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0	导轨(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0	导轨(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0	20针前连接器
6ES7 392-1AM00-0AA0	40针前连接器
6ES7 390-0AA00-0AA0 	U型连接器
功能模板	
6ES7 350-1AH03-0AE0	FM350-1 计数器功能模块
6ES7 350-2AH01-0AE0	FM350-2 计数器功能模块
6ES7 351-1AH01-0AE0	FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH02-0AE0	FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7 355-0VH10-0AE0	FM355C 闭环控制模块
6ES7 355-1VH10-0AE0	FM355S 闭环控制系统
6ES7 355-2CH00-0AE0	FM355-2C 闭环控制模块
6ES7 355-2SH00-0AE0	FM355-2S 闭环控制模块
6ES7 338-4BC01-0AB0	SM338**位置输入模块
6ES7 352-5AH00-0AE0	FM352-5高速布尔处理器
6ES7352-5AH01-0AE0	
通讯模块	
6ES7 340-1AH02-0AE0	CP340 通讯处理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0	CP340 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0	CP340 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0	CP341 通讯处理器（RS232）
6ES7341-1AH02-0AE0	
6ES7 341-1BH01-0AE0	CP341 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7341-1BH02-0AE0	
6ES7 341-1CH02-0AE0	CP341 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0	可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0	可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6ES7 902-1AB00-0AA0	RS232电缆  5m
6ES7 902-1AC00-0AA0	RS232电缆  10m
6ES7 902-1AD00-0AA0	RS232电缆  15m
6ES7 902-2AB00-0AA0	20mA/TTY电缆  5m
6ES7 902-2AC00-0AA0	20mA/TTY电缆  10m
6ES7 902-2AG00-0AA0	20mA/TTY电缆  50m
6ES7 902-3AB00-0AA0	RS485/RS422电缆  5m
6ES7 902-3AC00-0AA0	RS485/RS422电缆  10m
6ES7 902-3AG00-0AA0	RS485/RS422电缆  50m
6GK7 342-5DA02-0XE0	CP342-5通讯模块
6GK7 342-5DF00-0XE0	CP342-5  光纤通讯模块
6GK7 343-5FA01-0XE0	CP343-5通讯模块
6GK7 343-1EX30-0XE0	CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1EX21-0XE0	CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX10-0XE0	CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX30-0XE0	CP343-1 IT以太网通讯模块(支持PROFINET)
6GK7 343-1GX31-0XE0	
	
6ES7 972-0AB01-0XA0	
	
6GK1571-0BA00-0AA0	 6ES7241-1CH32-0XB0 
	
	
	
6ES7390-0AA00-0AA0	总线连结器
6ES7390-5AA00-0AA0	屏蔽连结元件80MM宽，2排，每排4个端子
	
	
DI（Digital Input）开关量输入，	
亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器，如水流开关、风速开关、压差开关等，将高/低电平（相当于开关）两种状态输入到控制器，控制器将其转换为数字量1或0，进而对其进行逻辑分析和计算，这种控制器通道即为DI通道。	
	
DO（Digital Output）开关量输出，	
亦称数字量输出，它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作，也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅等执行元件动作。	
	
AI（Analogy Input）模拟量输入，	
模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等，这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟输入口。	
	
AO（Analogy Output）模拟量输出，	
模拟量输出的信号是电压（如0~5V、0~10V间的电压）或电流（如0~10mA间的电流），其输出电压或电流的大小由控制软件决定。	


 
 
 
 
 
Load voltage L+
 
 
 
 
 
● Rated value (DC)
24 V
24 V
24 V
24 V
24 V
● permissible range, lower limit (DC)
20.4 V
20.4 V
20.4 V
20.4 V
● permissible range, upper limit (DC)
28.8 V
28.8 V
28.8 V
28.8 V
Input current
 
 
 
 
 
from backplane bus 5 V DC, max.
10 mA
10 mA
15 mA
100 mA
110 mA
Power loss
 
 
 
 
 
Power loss, typ.
3.5 W
3.5 W
6.5 W
7 W
3.8 W
Digital inputs
 
 
 
 
 
Number of digital inputs
16
16
32
64
16
Input characteristic curve in accordance with IEC 61131, type 1
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Number of simultaneously controllable inputs
 
 
 
 
 
all mounting positions
 
 
 
 
 
— up to 40 °C, max.
64
— up to 60 °C, max.
32
horizontal installation
 
 
 
 
 
— up to 40 °C, max.
16
16
32
64
16
— up to 60 °C, max.
16
16
16
32
16
vertical installation
 
 
 
 
 
— up to 40 °C, max.
16
16
32
32
16
Input voltage
 
 
 
 
 
● Type of input voltage
DC
DC
DC
DC
DC
● Rated value (DC)
24 V
24 V
24 V
24 V
24 V
● for ** "0"
-30 to +5V
-5 to +30V
-30 to +5V
-30 to +5V
-30 to +5V
● for ** "1"
13 to 30V
-13 to -30V
13 to 30V
13 to 30V
13 to 30V
Input current
 
 
 
 
 
● for ** "1", typ.
7 mA
7 mA
7 mA
4.2 mA
7 mA
Input delay (for rated value of input voltage)
 
 
 
 
 
for standard inputs
 
 
 
 
 
— parameterizable
No
No
No
No
No
— at "0" to "1", min.
1.2 ms
1.2 ms
1.2 ms
1.2 ms
25 μs
— at "0" to "1", max.
4.8 ms
4.8 ms
4.8 ms
4.8 ms
75 μs
— at "1" to "0", min.
1.2 ms
1.2 ms
1.2 ms
1.2 ms
25 μs
— at "1" to "0", max.
4.8 ms
4.8 ms
4.8 ms
4.8 ms
75 μs
Cable length
 
 
 
 
 
● shielded, max.
1 000 m
1 000 m
1 000 m
1 000 m
1 000 m
● unshielded, max.
600 m
600 m
600 m
600 m
600 m
Encoder
 
 
 
 
 
Connectable encoders
 
 
 
 
 
● 2-wire sensor
Yes
Yes
Yes
No
Yes
— permissible quiescent current (2-wire sensor), max.
1.5 mA
1.5 mA
1.5 mA
1.5 mA
Isochronous mode
 
 
 
 
 
Isochronous operation (application synchronized up to terminal)
No
No
No
No
Yes
Interrupts/diagnostics/status information
 
 
 
 
 
Diagnostic functions
No
No
No
No
No
Alarms
 
 
 
 
 
● Diagnostic alarm
No
No
No
No
No
● Hardware interrupt
No
No
No
No
No
Diagnostic messages
 
 
 
 
 
● Wire-break
No
Diagnostics indication LED
 
 
 
 
 
● Group error SF (red)
No
● Status indicator digital input (green)
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Potential separation
 
 
 
 
 
Potential separation digital inputs
 
 
 
 
 
● between the channels
No
No
No
No
No
● between the channels, in groups of
16
16
16
16
16
● between the channels and backplane bus
Yes; Optocoupler
Yes; Optocoupler
Yes; Optocoupler
Yes; Optocoupler
Yes; Optocoupler
Isolation
 
 
 
 
 
Isolation tested with
500 V DC
500 V DC
500 V DC
500 V DC
500 V DC
Connection method
 
 
 
 
 
required front connector
20-pin
20-pin
40-pin
Cable: 6ES7392-4Bxx0-0AA0 terminal blocks: 6ES7392-1xN00-0AA0
20-pin
Dimensions
 
 
 
 
 
Width
40 mm
40 mm
40 mm
40 mm
40 mm
Height
125 mm
125 mm
125 mm
125 mm
125 mm
Depth
120 mm
120 mm
120 mm
112 mm
120 mm
Weights
 
 
 
 
 
Weight, approx.
200 g
200 g
260 g
230 g
200 g

Article number
6ES7321-7BH01-0AB0
6ES7321-1CH00-0AA0
6ES7321-1CH20-0AA0
6ES7321-1FH00-0AA0
SM321, 16DI, 24V DC
SM321, 16 DI, AC/DC 24-48V, 1CH/COMMON
SM321, 16DI, DC48-125V
SM321, 16 DI, 120/230V AC
Supply voltage
 
 
 
 
Load voltage L+
 
 
 
 
● Rated value (DC)
24 V
24 V
48 V
● permissible range, lower limit (DC)
20.4 V
24 V
48 V
● permissible range, upper limit (DC)
28.8 V
48 V
125 V
Load voltage L1
 
 
 
 
● Rated value (AC)
24 V
230 V; 120/230 V AC; all load voltages must have the same phase.
● permissible range, lower limit (AC)
24 V
● permissible range, upper limit (AC)
48 V
Input current
 
 
 
 
from load voltage L+ (without load), max.
90 mA
from backplane bus 5 V DC, max.
130 mA
100 mA
40 mA
29 mA
Power loss
 
 
 
 
Power loss, typ.
4 W
1.5 W; at 24 V; 2,8 W at 48 V
4.3 W
4.9 W
Digital inputs
 
 
 
 
Number of digital inputs
16
16
16
16
Input characteristic curve in accordance with IEC 61131, type 1
Yes
Yes
Yes
Input characteristic curve in accordance with IEC 61131, type 2
Yes
horizontal installation
 
 
 
 
— up to 40 °C, max.
16
16
8
16
— up to 60 °C, max.
16
16
8; 6 to Ue 146 V
16
vertical installation
 
 
 
 
— up to 40 °C, max.
16
16
8
16
Input voltage
 
 
 
 
● Type of input voltage
DC
AC/DC
DC
AC
● Rated value (DC)
24 V
24 V; DC 24 or 48 V
48 V; 48 V DC to 125 V DC
● Rated value (AC)
24 V; 24 V AC or 48 V AC (0 ... 63 Hz)
230 V; 120/230 V AC (47 ... 63 Hz)
● for ** "0"
-30 to +5V
-5V AC to +5V AC
-146 V DC to +15 V DC
0 to 40V
● for ** "1"
13 to 30V
14V AC to 60V AC
30 V DC to 146 V DC
79 to 264V
Input current
 
 
 
 
● for ** "1", typ.
7 mA
2.7 mA
3.5 mA
6.5 mA; (120V, 60Hz), 16mA (230V, 50Hz)
Input delay (for rated value of input voltage)
 
 
 
 
for standard inputs
 
 
 
 
— parameterizable
Yes; 0.1 / 0.5 / 3 / 15 / 20 ms
No
No
No
— at "0" to "1", min.
16 ms
0.1 ms
25 ms
— at "0" to "1", max.
16 ms
3.5 ms
25 ms
— at "1" to "0", min.
0.7 ms
— at "1" to "0", max.
16 ms
3 ms
25 ms
Cable length
 
 
 
 
● shielded, max.
1 000 m
1 000 m
1 000 m
1 000 m
● unshielded, max.
600 m
600 m
600 m
600 m
Encoder
 
 
 
 
Connectable encoders
 
 
 
 
● 2-wire sensor
Yes
Yes
Yes
Yes
— permissible quiescent current (2-wire sensor), max.
2 mA
1 mA
1 mA
2 mA
Isochronous mode
 
 
 
 
Isochronous operation (application synchronized up to terminal)
Yes
No
No
No
Interrupts/diagnostics/status information
 
 
 
 
Diagnostic functions
Yes; Parameterizable
No
No
No
Alarms
 
 
 
 
● Diagnostic alarm
Yes; Parameterizable
No
No
No
● Hardware interrupt
Yes; Parameterizable
No
No
No
Diagnostic messages
 
 
 
 
● Wire-break
Yes; to I< 1 mA
Diagnostics indication LED
 
 
 
 
● Group error SF (red)
Yes
No
No
No
● Status indicator digital input (green)
Yes
Yes
Yes
Yes
Potential separation
 
 
 
 
Potential separation digital inputs
 
 
 
 
● between the channels
No
Yes
No
No
● between the channels, in groups of
16
1
8
4
● between the channels and backplane bus
Yes; Optocoupler
Yes; Optocoupler
Yes; Optocoupler
Yes; Optocoupler
Permissible potential difference
 
 
 
 
between different circuits
170 V DC/120 V AC
146 V DC/132 V AC
Isolation
 
 
 
 
Isolation tested with
500 V DC
1500 V AC
1500 V DC
4 000 V DC
Connection method
 
 
 
 
required front connector
20-pin
40-pin
20-pin
20-pin
Dimensions
 
 
 
 
Width
40 mm
40 mm
40 mm
40 mm
Height
125 mm
125 mm
125 mm
125 mm
Depth
120 mm
120 mm
120 mm
120 mm
Weights
 
 
 
 
Weight, approx.
200 g
260 g
200 g
240 g

Article number
6ES7321-1EL00-0AA0
6ES7321-1FF01-0AA0
6ES7321-1FF10-0AA0
SM321, 32DI, AC120V
SM321, 8DI, AC120/230V
SM321, 8 DI, AC/DC 120/230V, 1CH/COMMON
Load voltage L1
 
 
 
● Rated value (AC)
120 V
230 V; 120/230V AC
230 V; 120/230 V AC; all load voltages must have the same phase.
Input current
 
 
 
from backplane bus 5 V DC, max.
16 mA
29 mA
100 mA
Power loss
 
 
 
Power loss, typ.
4 W
4.9 W
4.9 W
Digital inputs
 
 
 
Number of digital inputs
32
8
8
Input characteristic curve in accordance with IEC 61131, type 1
Yes
Yes
Input characteristic curve in accordance with IEC 61131, type 2
Yes
horizontal installation
 
 
 
— up to 40 °C, max.
32
— up to 60 °C, max.
24
8
8
vertical installation
 
 
 
— up to 40 °C, max.
32
8
8
Input voltage
 
 
 
● Type of input voltage
AC
AC
AC
● Rated value (AC)
120 V; 47 ... 63 Hz
230 V; 120/230 V AC (47 ... 63 Hz)
120 V; 120/230 V AC (47 ... 63 Hz)
● for ** "0"
0 to 20V
0 to 40V
0 to 40V
● for ** "1"
74 to 132V
79 to 264V
79 to 264V
Input current
 
 
 
● for ** "1", typ.
21 mA
6.5 mA; (120 V); 11 mA (230 V)
7.5 mA; (120 V); 17.3 mA (230 V)
Input delay (for rated value of input voltage)
 
 
 
for standard inputs
 
 
 
— parameterizable
No
No
No
— at "0" to "1", max.
15 ms
25 ms
25 ms
— at "1" to "0", max.
25 ms
25 ms
25 ms
Cable length
 
 
 
● shielded, max.
1 000 m
1 000 m
1 000 m
● unshielded, max.
600 m
600 m
600 m
Encoder
 
 
 
Connectable encoders
 
 
 
● 2-wire sensor
Yes
Yes
Yes
— permissible quiescent current (2-wire sensor), max.
4 mA
2 mA
2 mA
Isochronous mode
 
 
 
Isochronous operation (application synchronized up to terminal)
No
No
No
Interrupts/diagnostics/status information
 
 
 
Diagnostic functions
No
No
No
Alarms
 
 
 
● Diagnostic alarm
No
No
No
● Hardware interrupt
No
No
No
Diagnostics indication LED
 
 
 
● Group error SF (red)
No
No
No
● Status indicator digital input (green)
Yes; per channel
Yes
Yes
Potential separation
 
 
 
Potential separation digital inputs
 
 
 
● between the channels
No
No
Yes
● between the channels, in groups of
8
2
1
● between the channels and backplane bus
Yes; Optocoupler
Yes; Optocoupler
Yes; Optocoupler
Isolation
 
 
 
Isolation tested with
2500 V DC
4 000 V DC
1500 V AC
Connection method
 
 
 
required front connector
40-pin
20-pin
40-pin
Dimensions
 
 
 
Width
40 mm
40 mm
40 mm
Height
125 mm
125 mm
125 mm
Depth
120 mm
120 mm
120 mm
Weights
 
 
 
Weight, approx.
300 g
240 g
240 g